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　　PCBA自動化生產(chǎn)線的部分工藝：

　　1、生產(chǎn)線通電后,生產(chǎn)線設(shè)備默認為自動運行模式,在控制單元控制下進行運動,使設(shè)備處于預(yù)設(shè)定的初始位置。

　　2、生產(chǎn)線處于就緒狀態(tài)時,由人工將整拼PCBA板放入生產(chǎn)線的自動分板機中,按下開始按鈕,生產(chǎn)線開始自動運行,分板機將整拼PCBA板分割成單個PCBA板,發(fā)出完成指令,等待下一步動作。

　　3、等待前端分板機發(fā)出分板完成信號后,機械手將分板機分割的PCBA板次性全部抓取,再將它們送到檢測位置等待檢測操作,機械手回到抓取位置等待下次分板完成信號

　　4、PCBA板到檢測位置后進行檢測操作，需要將PCBA板與檢測裝置緊密貼合，開始檢測PCBA板的優(yōu)良性。與此同時，由攝像頭進行圖像處理，對PCBA板上的元器件進行檢測，判斷板子的優(yōu)良性，再與檢測裝置的檢測結(jié)果進行整合。

　　5、檢測完成后，機械手將檢測完成的PCBA板取出，再根據(jù)檢測裝置和圖像處理得出的結(jié)果做出結(jié)論，判斷出PCBA板是否為良品板，把PCBA板分揀到不同的傳送帶上，完成本次流程。